У насељу Војилово, код Голупца, подигнут је Споменик погинулим војницима у Балканским ратовима, Првом и Другом светском рату. На овај начин чува се сећање на мештане који су изгубили животе током ослободилачких сукоба.
Иначе, на овом месту, у самом центру насеља, изграђен је кружни ток, на коме се укрштају локални путеви Војилово – Сладинац и Војилово – Миљевић. Око споменика је постављен ивичњак, као и бехатон коцке, док је постоље споменика од армираног бетона.
Спомен обележје обложено је белим мермером, на коме су исписана имена бораца у Првом и Другом светском рату, док се на самом врху налази крст, такође од мермера.
Уз финансијску подршку Општине Голубац, ово насеље постепено добија нов, уређенији изглед. Поред капиталних радова на саобраћајној мрежи, посебна пажња посвећује се и обнови простора, намењених друштвеном животу мештана. Наиме, претходних година, радило се на асфалтирању, уређењу атарских путева, на реконструкција Дома културе …
Према историјским подацима, село Војилово се под истим именом помиње у турским дефтерима, пописима и историјско – географским студијама Браничева из 15. века. Ово је уједно и доказ да је насеље постојало као формирана сеоска заједница још у време српске деспотовине и почетка османске владавине
Љ. Настасијевић