Петровачка општина придружила се компанији Daibau Sistem d.o.o. у реализовању пројекта под називом „Српске архитектонске знаменитости“ са циљем промоције архитектонских, културних и туристичких знаменитости.
Општина Петровац се са правом може похвалити непокретним културним добрима који се налазе на њеној територији. Међу културним добрима су манастир Витовница који је проглашем спомеником културе 1975. године. Друга сакрална грађевина је Црква Светог Вазнесења изграђена у периоду од 1866. до 1869.
На почетку 20. века у центру Петровца подигнут је административни центар Млавског среза, а једно од села које се сматра својеврсним музејом на отвореном свакако је Бистрица у коме се воденички точак и даље окреће као у давним временима.
Укупно је сачувано девет воденица-поточара од којих je oсам и даље у функцији. У Бистрици је и Спомен соба Драгутина Томашевића, првог српског маратонца-олимпијца. Петровац има и чувено археолошко налазиште Беловоде са зачецима металургије. Експонати овог налазишта могу се видети у Завичајном музеју општине.
Ово је само део богатства које потврђује да је Петровац ризница споменика, културних добара и архитектонских знаменитости насталих у времену од праисторије до прошлог века.