Из године у годину средства која Општина Петровац на Млави издваја по конкурсу намењеном удружењима социјалне заштите су све већа јер су и потребе у тим областима све веће. Тако је у 2021. години за ове намене из буџета опредељено 2 милиона динара, 2022. године 2,2 милиона, а ове године издвојено је 2,5 милиона динара.
Најбројнија удружења која конкуришу су по правилу удружења особа са инвалидитетом чији су чланови и најрањивија категорија становништва. Општинска организација инвалида рада лане је добила 380.000, а ове године 350.000 динара док је Удружење особа са дечјом и церебралном парализом „Наше срце”, прошле године добило 350.000 а ове године чак 450.000 динара.
На списку подржаних пројеката налазе се и Удружење ратних и мирнодопских војних инвалида у Петровцу, Међуопштинско удружење дистрифичара Смедерево и неколико удружења из Пожаревца – Међународно удружење цивилних инвалида рата, Међуопштинска организација савеза слепих Србије, Међуопштинско удружење глувих и наглувих и Удружење за помоћ особама са L-Down sindromom „Oсми дан“ .